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新型刮粪机的工作原理是通过刮粪板、牵引线、控器等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。那么，控器是如何控制刮粪板实现全自动清粪机的清粪工作的呢？刮粪板与设备的其他配置是如何协作的呢？下面小编为您介绍。
新型刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、第2导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有防滑轮，与主动轮和防滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和防滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定滑轮前端。
防滑轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步提升摩擦力。使用时，摇动主动轮上的摇把，使主动轮带动拉绳移动，刮粪板从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。
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